近日，张义铁创新工作室成员、江汉油田技师刘文佩带着工作室团队刚研发的管道机器人开展试验，利用一段直径58毫米、10米长的管线，验证机器人遥控操作、信号传输等各项功能。

“目前信号传输正常，蓝色是密封管道内壁，发现障碍物，机器人自动停止。”刘文佩指着监控屏幕，简单介绍机器人工作原理。通过近一个小时的试验，管线清洗机器人在狭长的空间内，遇到障碍物能及时停止，传输信号清晰准确，达到了设计要求。

中石化江汉油田江汉采油厂担负着江汉老区地下原油开采、集输等各项工作。其中注水是补充地层能量，实现二次采油的关键环节。

注好水才能出好油。注水系统的运行状态，直接决定了水质好坏。为此，该厂对每条注水管线都制定了清洗计划，但由于需要清洗的注水管线使用年限不同，结垢情况也不一样，在采用自主研发的收发球管线清洗技术（即PIG球管线清洗技术）清洗管线时，据基层站点反映，操作过程中存在丢球、卡堵或管线清洗不到位等现象。

如何根据实际管径大小投放合适的泡沫球，防止上述现象的发生？刘文佩所在的团队瞄准这一难题开展攻关。他们通过现场走访、市场调研发现：市场上技术成熟的管道机器人，只适合管径1000到2000毫米的大囗径管线，而江汉油田现场应用的管径却大多为58毫米，有的甚至只有50毫米，这对管道机器人的机械传动、动力传输、软件指挥部分，都提出更高的要求。

今年年初，团队成员在没有资料可供参考的情况下，翻阅了国内外大量科技论文，抽丝剥茧寻找突破点，为了获取第一手资料，多次深入现场采集数据。

面对各类烧脑的技术难题，刘文佩等人拿出十二万分的精力和毅力，不断与生产厂家沟通制做细节，前后设计方案7套，无数次更改图纸，制作模拟机器人样机7个，几经波折才定型成功。

“以前没有管线清洗机器人，无法掌握注水管线结垢情况，不能投放正确尺寸的清洗球；有了它，可以在第一时间，获取注水管线结垢情况，有针对性地制定管线清洗方案，为打捞清洗收发球提供可靠依据。”刘文佩介绍，管线清洗机器人在节省劳动力、节省成本上优势显著，其运行灵活精准、快速高效。

下一步，刘文佩和攻关团队将继续加大管线清洗机器人的推广应用，助力老油田持续稳产。

（来源：湖北石油和化工新闻）